
การเที่ยวสำรวจถ้ำทำได้หลายรูปแบบ ทั้งแบบเดินทางไปท่องเที่ยวกันอย่างสะดวกสบาย โดยเลือกเข้าถ้ำที่มีการจัดทำเส้นทางเดินและติดตั้งระบบไฟฟ้าแล้ว การเที่ยวถ้ำลักษณะนี้จะใช้เวลาไม่มากนัก เช่น ถ้ำเชียงดาว จังหวัดเชียงใหม่ แต่ถ้าอยากผจญภัยมากกว่านั้น ก็ต้องเลือกถ้ำที่ใช้ทักษะเฉพาะด้านในการเข้าไปสำรวจถ้ำ โดยมีผู้เชี่ยวชาญนำทางไป เช่น ต้องโรยตัวผ่านน้ำตก มุดอุโมงค์ถ้ำ ฯลฯ ถ้ำลักษณะนี้ส่วนใหญ่จะตั้งอยู่ในป่าลึก ไม่มีสิ่งอำนวยความสะดวกใดๆ ต้องเตรียมไฟฉาย อาหาร และน้ำดื่มไปเอง และสิ่งที่แลกมากับการผจญภัยก็คือ ได้พบความงดงามของโถงถ้ำ หินงอก หินย้อย ม่านหินที่ระยิบระยับด้วยแคลไซต์ ราวกับสวรรค์ใต้ดิน
ปัจจุบันมีผู้ให้บริการนำเที่ยวถ้ำที่ได้มาตรฐานจัดทริปสำรวจถ้ำหลายเจ้า ดังนั้น การเดินทางสู่โลกใต้ดินอันงดงามจึงไม่ใช่เรื่องยากอีกต่อไป